泥水顶管系统主要由泥水处理系统、地面操作系统、主机系统、吊装系统等部分组成。泥水平衡圆形顶管机采用泥水平衡工作原理。

泥水平衡顶管施工是一种以全断面切削土体，以泥水压力来平衡土压力和地下水压力，利用泥水作为输送弃土介质的机械式顶管作业。在泥水式顶管施工中，要使挖掘面保持稳定，必须向泥水舱注入一定压力的泥水。泥水在压力作用下向土体内部渗透，在开挖面形成一层泥皮。

采用泥水平衡工作原理，可以适应多种地层，在上软下硬地层中适应性良好。产品硬岩地层中不卡盾，施工效率高。具有偏心主驱动设计，采用二次破岩。

对于软土、砂砾、硬岩、富水地层、复合地层等复杂地质条件，需采用泥水平衡顶管机。